Erzurum Teknik Üniversitesi’nden Yenilikçi Aktif Süspansiyon Projesi

Erzurum Teknik Üniversitesi (ETÜ) Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmı öğretim üyelerinden Dr. Öğr. Üyesi Ali Ünlütürk’ün yürütücülüğünü yaptığı ve Arş. Gör. Tuğrulhan Akgül’ün Araştırmacı olarak yer aldığı “Farklı Yol Profillerine Ahenk Sağlayabilen Etkin Süspansiyon Sistemi için Makine Öğrenme ve Optimizasyon Tabanlı Anahtarlamalı Lineer Kuadratik Regülatör Denetleyici Tasarımı ve Uygulaması” başlıklı proje TÜBİTAK 1002-A Süratli Dayanak Programı kapsamında takviye almaya hak kazandı.

Geliştirilen projeye ait ayrıntıları paylaşan Dr. Öğr. Üyesi Ünlütürk ve Arş. Gör. Akgül, otomotiv sanayisinin her geçen yıl büyüdüğüne dikkat çekerek: “Otomobil ve nakliyat bölümünde kullanılan taşıtların performans, konfor ve güvenlik beklentileri giderek artıyor. Bilhassa araçlarda bulunan Etkin Süspansiyon Sistemleri dilek edilen performans, konfor ve güvenlik noktasında en değerli ögelerden biridir. Önerdiğimiz proje ile farklı yol sınıfı profilleri için Makine Öğrenmesi tabanlı sınıflandırma yapılarak Etkin Süspansiyon Sisteminine sahip araçlara bulundukları yol sınıfı bilgisinin aktarılması hedefliyoruz” dedi.

Yol sınıfına has en uygun denetleyici parametreleri optimizasyon algoritmaları ile elde edeceklerini belirten proje takımı, şu tabirleri kullandı: “Aktif Süspansiyon Sistemi’ne gelen yol sınıfı bilgisinin algılanarak en uygun denetleyici paramatresinin uygulanması etabı ise özgün bir adaptasyon sistemi ile gerçekleştirilecek. Tasarlanacak ve uygulanacak olan Makine Öğrenmesi ve Optimizasyon tabanlı anahtarlama düzeneğine sahip denetleyicinin, Faal Süspansiyon Sistemi’ne sahip akıllı araçların sürüş ve güvenlik performanslarına olumlu katkılar sağlamasını ön görmekteyiz” – ERZURUM